C'est quoi le délire ?
Tout objet technique se décompose en deux chaînes qui travaillent ensemble.
La chaîne d'information s'occupe des données : elle acquiert l'information (les
capteurs), la traite (le programme dans la carte programmable), puis communique un
ordre. La chaîne d'énergie exécute : elle alimente, distribue, convertit et
transmet l'énergie jusqu'à l'effecteur, la partie qui agit sur la matière d'œuvre.
Le lien entre les deux, c'est l'ordre envoyé par la partie commande vers le préactionneur,
et le retour d'information des capteurs vers la partie commande.