C'est quoi le délire ?
Un capteur transforme une grandeur physique (température, lumière, distance, pression,
présence) en signal exploitable par la carte. C'est l'entrée du système.
Un actionneur fait l'inverse : il transforme l'énergie reçue en action (mouvement, lumière,
son, chaleur). Moteur, LED, buzzer, servomoteur, résistance chauffante. C'est la sortie.
Entre les deux, l'interface adapte les signaux : le préactionneur (relais, transistor)
laisse passer la puissance vers l'actionneur, car un microcontrôleur ne délivre qu'un courant
très faible et ne peut pas alimenter un moteur directement.
On distingue les signaux TOR (Tout Ou Rien : deux états seulement, 0 ou 1, comme un
interrupteur) et les signaux analogiques, qui varient de façon continue et sont ensuite
numérisés par la carte.