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Les capteurs et les actionneurs

Les yeux et les muscles des objets automatiques : apprends à ne plus jamais les confondre.

TechnologieCollège5e

Les portes du supermarché s'ouvrent toutes seules quand tu arrives. Un truc t'a vu,
un autre a poussé la porte. Deux composants, deux rôles bien distincts. 🚶

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C'est quoi le délire ?

Un capteur transforme une grandeur physique (température, lumière, présence,
distance, humidité) en un signal électrique exploitable. C'est l'organe d'entrée
du système : il acquiert l'information.

Un actionneur fait l'inverse : il reçoit un ordre électrique et le convertit en une
action physique (mouvement, chaleur, lumière, son). C'est l'organe de sortie.

Entre les deux, la partie commande (carte programmable) traite l'information et décide.
Elle est souvent trop faible pour alimenter directement un actionneur : on ajoute alors une
interface de puissance (un relais ou un transistor).

La formule magique

Capteurs (entrée → information) :

  • Bouton-poussoir, interrupteur fin de course : contact → signal logique (0 ou 1)
  • Capteur de lumière (LDR / photorésistance), thermistance (température) : signal analogique (une valeur qui varie)
  • Capteur à ultrasons : mesure une distance
  • Capteur infrarouge (PIR) : détecte une présence / un mouvement
  • Capteur d'humidité, capteur de pression

Actionneurs (sortie → action) :

  • Moteur (électrique → mouvement), vérin (pression → mouvement)
  • LED / lampe (électrique → lumière)
  • Résistance chauffante (électrique → chaleur)
  • Buzzer / haut-parleur (électrique → son)
  • Électroaimant, serrure électrique

On teste sur un exemple

Une station météo programmée au collège :

  1. Le capteur de température mesure 8 °C → il envoie une tension proportionnelle
  2. La carte programmable convertit ce signal et le compare au seuil programmé : si T < 10 °C
  3. Elle envoie un ordre à l'interface de puissance
  4. L'actionneur — ici une LED bleue — s'allume, et le buzzer émet un bip

Bilan : le capteur informe, le programme décide, l'actionneur agit. Change le seuil dans
le programme, et le même matériel se comporte différemment : c'est toute la puissance du
programmable.

Le piège classique

Appeler « capteur » un composant qui agit. Une LED, un moteur, un buzzer sont des
actionneurs, jamais des capteurs. Autre erreur fréquente : confondre logique et
analogique. Un bouton donne deux états seulement (0 ou 1) ; un capteur de
température donne une infinité de valeurs.

L'astuce pour retenir

« Le capteur CAPTE (il entre l'info), l'actionneur ACTIONNE (il sort l'action). »
Et : « Capteur = les yeux, carte = le cerveau, actionneur = les muscles. »

Teste-toi

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1. Un capteur à ultrasons sert à…

2. Parmi ces composants, lequel est un actionneur ?

3. Un bouton-poussoir fournit un signal…

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