C'est quoi le délire ?
Un capteur transforme une grandeur physique (température, lumière, présence,
distance, humidité) en un signal électrique exploitable. C'est l'organe d'entrée
du système : il acquiert l'information.
Un actionneur fait l'inverse : il reçoit un ordre électrique et le convertit en une
action physique (mouvement, chaleur, lumière, son). C'est l'organe de sortie.
Entre les deux, la partie commande (carte programmable) traite l'information et décide.
Elle est souvent trop faible pour alimenter directement un actionneur : on ajoute alors une
interface de puissance (un relais ou un transistor).